雙體車蛇復合變結(jié)構(gòu)機器人

雙體車蛇復合變結(jié)構(gòu)機器人

該機器人創(chuàng)新性地設計了特殊的連桿結(jié)構(gòu)，通過精確的機械聯(lián)動機制，配合高性能數(shù)字舵機和麥克納姆輪，實現(xiàn)了車形與蛇形兩種姿態(tài)的自由、無縫切換。在開闊地帶，雙體機器人采用車形姿態(tài)，憑借麥克納姆輪的多方位移動能力，能夠高速、高效地覆蓋大范圍區(qū)域；而在狹窄、復雜的彎形通道中，切換到蛇形姿態(tài)，利用連桿結(jié)構(gòu)的柔性變形和多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)，輕松穿越障礙物密集的環(huán)境，大幅提升通行效率。

本產(chǎn)品憑借其靈活性、環(huán)境適應性和多功能集成特點，車蛇復合變結(jié)構(gòu)機器人未來在密集管網(wǎng)檢測、大型裝備內(nèi)部檢修等細分領域具有廣闊應用前景，有望實現(xiàn)規(guī)?；渴?，提升工業(yè)檢測精度和維護安全性，同時探索在災害救援、偵察等場景的潛在應用。